齿轮是一种通过轮齿啮合传递运动和动力的机械零件，是机械传动系统的“动力转换器”，广泛应用于各类机械设备中。

- 核心功能：

- 改变转速：通过不同齿数的齿轮啮合（如大齿轮带动小齿轮），实现增速或减速（减速常见）。

- 改变转向：一对啮合的圆柱齿轮，旋转方向相反，可通过多组齿轮组合调整输出转向。

- 传递动力：将原动机（如电机）的扭矩稳定传递到工作机构（如车轮、机床主轴）。

- 关键特性：

- 材质：多采用钢、铸铁等金属，要求高强度、高耐磨性；精密仪器中也使用工程塑料。

- 分类：按外形可分为圆柱齿轮（平行轴传动）、锥齿轮（相交轴传动）、蜗杆蜗轮（交叉轴传动）等，适配不同空间布局的传动需求。